高工智能汽车：2021-2025自动泊车（APA-AVP）行业发展蓝皮书（附下载地址）

随着城镇化水平的不断提高以及经济水平的快速增长，人们对汽车的需求量日益旺盛，汽车保有量持续增多。随之而来的是交通环境拥挤，城市停车位资源紧张，停车位空间小等问题。在这种环境下泊车容易引起局部交通堵塞、剐蹭事故的发生。在较大停车场停车容易产生找车位难、找车难等问题，给驾驶员带来困扰。另一方面，由于车辆和人均受自身条件影响而存在“视觉盲区”，泊车往往耗费大量的时间和精力，一直是新老司机的驾驶痛点。因此产业界致力于运用新技术让泊车变得更智能、更安全、更便捷。自动泊车技术的出现和发展为解决泊车问题提供新思路，将有效解决驾驶员找位难、停车难等痛点。
自动泊车系统相关技术的研究最早在国外展开。该系统最早在 1992 年的德国大众概念车上搭载，由于成本较高，体积过大，没有将该系统量产；2003 年丰田普锐斯开始提供可选自动泊车功能；在国内，20 世纪 90 年代初出现的倒车雷达以及倒车影像，由于成本低、泊车辅助效果较好，目前依然是被广泛采用的泊车辅助手段。随着超声波检测技术和汽车线控底盘技术的发展，以及车企对消费者需求的关注，自动泊车系统开始出现并逐渐演进。自动泊
车系统的发展大致经历了半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车和自主代客泊车四个阶段。21世纪初量产的半自动泊车由系统自动控制转向盘，驾驶员控制加速及制动踏板，用户体验不佳，自动泊车功能使用率很低；近年来逐渐普及的全自动泊车系统解放了驾驶员的手和脚，用户体验得到质的提升，受到消费者的关注和欢迎。
目前，大多数汽车厂商将自动泊车功能搭载在高配版车型中，或通过“硬件预埋+ OTA软件付费激活/升级”的方式向客户开放，构成产品竞争力的新卖点。智能驾驶浪潮下，各国政府对包括智能泊车系统在内的智能汽车高级辅助驾驶技术（ADAS）给予政策支持，同时，各种传感器技术、车联网技术、高精地图等技术的快速发展及成本的降低，软件和算法模块的不断提升，为更高阶的自动泊车技术以及自主代客泊车破解了技术障碍，促进自动泊车逐
渐向自主泊车方向演进。典型的自主代客泊车能在泊车环节完全解放驾驶员，可解决 C 端用户停车找车位、泊车、找车等所有和泊车相关的痛点，还有望与其他业务（如无线充电、洗车）打通，成为智慧交通的一部分，产生极佳的经济价值和社会效益。